關(guān)于數(shù)控轉(zhuǎn)臺的測量領(lǐng)域的問題,你是否知道呢?可能很多朋友對此知識略知一二，那么接下來就跟隨小編一起來詳細(xì)的認(rèn)識一下吧！  

數(shù)控轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)送進(jìn)系統(tǒng),在數(shù)控轉(zhuǎn)臺機(jī)械加工和測量領(lǐng)域中應(yīng)用非常廣泛,其性能好壞將直接影響加工和測量的質(zhì)量.數(shù)控轉(zhuǎn)臺的傳統(tǒng)驅(qū)動方式通常是旋轉(zhuǎn)伺服電動機(jī)加蝸輪、蝸桿副和齒輪副機(jī)構(gòu),由于存在機(jī)械傳動環(huán)節(jié),雖有較好的靜態(tài)剛度,但這種驅(qū)動方式在完成啟動、加速、減速、反轉(zhuǎn)及停車等運(yùn)動時產(chǎn)生的彈性變形、摩擦和反向間隙等會造成機(jī)械振動、動態(tài)剛度差,而動態(tài)伺服剛度的好壞將直接影響轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)對動態(tài)干擾的抑制能力.  

直接驅(qū)動技術(shù)在一定程度上解決了上述問題,它消除了中間機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)引起的消耗及限制,能直接提供推力給執(zhí)行機(jī)構(gòu),具有推力大、損耗低、動態(tài)響應(yīng)速度快等特點(diǎn).但采用直接驅(qū)動技術(shù)的數(shù)控轉(zhuǎn)臺易受負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化(如工件質(zhì)量變化)的影響,這大大降低了系統(tǒng)的伺服剛度.分別采用PID控制、PDF控制和基于模型的補(bǔ)償控制方法來改善機(jī)床的伺服剛度.控制策略是PDF控制的一個擴(kuò)展,它在調(diào)節(jié)過程中多提供了一個自由度.  

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